一：内网版花生壳，把路由器或者路由器下端的设备内网IP映射到公网，以域名的形式进行访问，我们路由器内置了内网版花生壳客户端，进入路由器网关192.168.10.1开启内网版花生壳登陆——注册账号开通交费后便可使用，费用是由花生壳公司收取与本公司无关

二：APN专网卡，可以到当地运营商咨询，是一种内网卡，路由器拨上之后获得一个局域网IP,可以与远程其他APN专网卡进行通信访问

三：VPN客户端，需要一个有线公网IP作为服务器，路由器作为客户端使用账户密码拨上VPN服务器，形成远程局域网，可与拨上VPN的其他设备进行远程通信

四：如果是远程访问摄像头，请使用带平台的海康威视，可以直接实现远程访问摄像头功能

因为现在使用工业3G4G无线路由器的SIM卡获取都是内网IP不能远程访问，所以此四种方法在市面上普遍使用